DeepSP Lab

DeepSP Lab · 인제대학교

Listening to the deep,
one signal at a time.

인제대학교 김용철 교수가 이끄는 연구실. 심층학습과 신호처리가 만나는 지점에서 — 지상과 수중을 가리지 않고 — 연구합니다.

연구 보기 →교수 소개
Deep LearningSignal ProcessingUnderwater AcousticsAUV SwarmsReinforcement LearningImage RestorationInje University

소개

We treat signals the way
writers treat language —
with care, depth, and rhythm.

DeepSP Lab은 인제대학교 AI·소프트웨어학과 및 디지털 항노화 헬스케어연구소 소속 연구실로, 김용철 교수의 지도 하에 심층학습 기반 신호처리, 수중음향통신, 자율수중로봇(AUV) 군집제어를 위한 강화학습, 영상처리를 연구합니다.

바다 깊은 곳의 음향, 잡음이 섞인 실제 환경의 신호, 기계가 이해하기 어려운 영상까지 — 들을 수 있는 모델을 만듭니다.

연구

Four directions.
One question.

학습은 신호를 얼마나 더 깊이 이해할 수 있는가?

01

심층학습 기반 신호처리

잡음과 왜곡이 공존하는 실제 환경에서, 학습된 모델로 강건한 검출·추정·복원을 설계합니다.

02

수중음향통신

다중경로와 도플러가 지배적인 수중 채널에서, 학습 기반 등화·검출·디코딩으로 신뢰성을 끌어올립니다.

03

강화학습 · AUV 군집제어

자율수중로봇 군집의 협력 행동 — 탐사·추적·편대 유지 — 을 다중 에이전트 강화학습으로 학습합니다.

04

심층학습 기반 영상처리

낮은 가시도와 색 왜곡이 큰 수중 영상을 복원·향상하고, 의미 정보를 추출합니다.

소식

Recent activity.

2026 · 03
한국연구재단(NRF) 3년 프로젝트 선정 — 수중 AUV 관련.
프로젝트
2025 · 12
IEEE Internet of Things Journal 논문 게재.
논문
2025 · 12
Applied Ocean Research 논문 게재.
논문
2025 · 03
DeepSP Lab 공식 웹사이트 개설.
Lab

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  • 소속인제대 · AI·소프트웨어학과